上肢康复机器人
- 专利权人:
- 河北水利电力学院
- 发明人:
- 蔡国庆
- 申请号：
- CN202121163459.5
- 公开号：
- CN215307980U
- 申请日:
- 2021.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及上肢康复训练附属装置的技术领域，特别是涉及一种上肢康复机器人；包括前后摆臂训练机构、内外摆臂训练机构、前臂活动训练机构和手腕活动训练机构；前后摆臂训练机构包括固定座、活动座以及驱动活动座进行转动的第一驱动机构；内外摆臂训练机构包括活动板，活动板上滑动设置有后臂支撑装置，活动座上设置有驱动活动板摆动的第二驱动机构；前臂活动训练机构包括前臂支撑装置以及驱动前臂支撑装置转动的第三驱动机构；手腕活动训练机构包括手腕支撑装置以及驱动手腕支撑装置转动的第四驱动机构；可以对上肢进行前后摆动训练、内外摆动训练、前臂活动训练和手腕活动训练，功能多样，增加了患者的上肢活动空间，提高康复训练的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
