您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于骨骼康复的机器人结构
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 郑义,王优强,于晓,李云凯,菅光霄,胡宇,左明玉
- 申请号：
- CN202010475769.4
- 公开号：
- CN111603357A
- 申请日:
- 2020.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于骨骼康复的机器人结构，包括基座、固定板、后臂连杆、前臂连杆，所述的基座上安装有导轨支架和驱动器，所述的导轨支架上滑动连接有第一滑块，所述的驱动器连接第一滑块，所述的基座与固定板之间连接有第一摇杆，所述的固定板外侧安装有第一电机，所述的第一电机与第二滑块之间连接第二连杆，所述的后臂连杆上连接有连接第二滑块的第二摇杆，所述的后臂连杆内侧连接有后臂环，所述的后臂连杆与前臂连杆之间通过肘关节结构连接，所述的前臂连杆前端连接腕关节环，所述的腕关节环上下两端转动连接有手柄。本发明与现有技术相比的优点在于：能有效对患肢前后臂各部位进行支撑和牵引，使用安全舒适，利于康复治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
