一种双自由度腕关节康复设备
- 专利权人:
- 福建工程学院
- 发明人:
- 张庆永,余捷
- 申请号：
- CN201811295434.3
- 公开号：
- CN109199797A
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种双自由度腕关节康复设备,包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板,底板上固定安装外壳,外壳中间部位设有凹槽,该凹槽内安装有手腕托架和外圆环,外圆环内部转动连接内圆环,内圆环内部安装有一根手柄,手柄采用曲面木质材料制成;外圆环两端通过杆件与支架转动连接,连接处安装轴承,轴承由轴承端盖安装在支架上,外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接,联轴器和电机放置内外壳内侧,本发明的内外圆环可以相对转动,且内圆环中设有曲面木制手柄,内圆环负责一轴自由度,外圆环负责另一轴自由度,且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练;提高康复保健的成功率,加快其效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
