一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 陈明,陈冰海,张仕进,章伟成,曾令亮
- 申请号：
- CN201710346552.1
- 公开号：
- CN107296719B
- 申请日:
- 2017.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人,包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台;所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接,所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接,所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接,所述基座固定在可移动升降平台上。本发明涉及的上肢康复机器人具有可移动、使用舒适、结构简单、贴合人体上肢运动模式、适应不同患者身体特征、康复疗效好的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
