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一种轻量仿生式上肢外骨骼康复机器人系统
- 专利权人:
- 上海神添实业有限公司
- 发明人:
- 钱阳,吴雄君,刘剑,韩非
- 申请号：
- CN201811153623.7
- 公开号：
- CN109481225A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种轻量仿生式上肢外骨骼康复机器人系统,是一种机器人辅助康复训练的装置。该系统包括肩关节外骨骼模块、肘关节外骨骼模块、腕关节外骨骼模块和手部把手模块,各模块通过螺钉连接组成整机。机器人系统总共包含7个自由度。其中,肩关节包含3个自由度;肘关节包含2个自由度;腕关节包含2个自由度。所述肩关节模块连接背部尺寸调节模块;所述肘关节模块分别连接肩关节模块和腕关节模块;所述腕关节模块连接手部把手模块。本发明通过小型电机和减速器分别驱动各个关节运动,可调节设计保证外骨骼与人体自由度保持同轴,仿生式设计增加了系统的舒适性,外骨骼可穿戴式设计解决了传统康复设备使用位置受限的问题,具有轻便的特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
