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一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置
- 专利权人:
- 上海健康医学院
- 发明人:
- 孟青云,昌赢,喻贝贝,石文韬,马锁文
- 申请号：
- CN201811468078.0
- 公开号：
- CN109363893A
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置,包括控制单元、电机驱动单元、力传动单元以及手部执行单元;其中,控制单元的输出端连接于电机驱动单元;力传动单元一端连接于电机驱动单元,力传动单元另一端连接于手部执行单元;手部执行单元的输出端与患者患手指接触,通过力传动单元将驱动力传动给患手指进行屈伸动作。本发明采用刚柔耦合驱动,运动传动精准、无刚性冲击、同时具有刚性机构安全保护;本发明的驱动单元与控制单元均后置于前臂,能减轻患者手部的穿戴负担,重量轻,便携易穿戴;本发明采用直线推杆电机配合关节扭簧进行手部伸展与手部屈伸动作;本发明有按键控制与语音控制两种模式,能为患者提供多种康复方式,操作简单,适合手功能障碍患者社区康复和家庭康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
