一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置
- 专利权人:
- 上海健康医学院
- 发明人:
- 孟青云,昌赢,喻贝贝,石文韬,马锁文
- 申请号：
- CN201822014946.X
- 公开号：
- CN210301638U
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置,控制单元的输出端连接于电机驱动单元;力传动单元一端连接于电机驱动单元,力传动单元另一端连接于手部执行单元;手部执行单元的输出端与患者患手指接触,通过力传动单元将驱动力传动给患手指进行屈伸动作。本实用新型采用刚柔耦合驱动,运动传动精准、无刚性冲击、同时具有刚性机构安全保护;驱动单元与控制单元均后置于前臂,能减轻患者手部的穿戴负担,重量轻,便携易穿戴;采用直线推杆电机配合关节扭簧进行手部伸展与手部屈伸动作;有按键控制与语音控制两种模式,能为患者提供多种康复方式,操作简单,适合手功能障碍患者社区康复和家庭康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
