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一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
专利权人:
天津理工大学
发明人:
魏巍,郭书祥,张帆,张武,赵芳,郭健,吉月辉,马旭,李双坤,李世远
申请号:
CN201310749850.7
公开号:
CN103750976B
申请日:
2013.12.27
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人,其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元;其工作方法包括:电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节:其优越性在于:智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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