一种三自由度外骨骼式手指康复机器人
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 魏巍,郭书祥,张帆,张武,赵芳,郭健,吉月辉,马旭,李双坤,李世远
- 申请号：
- CN201310749850.7
- 公开号：
- CN103750976B
- 申请日:
- 2013.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
