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一种上肢外骨骼运动关节保护装置
- 专利权人:
- 中国医学科学院生物医学工程研究所
- 发明人:
- 蒲江波,徐圣普,李国瑞,姚博,谢小波,刘明
- 申请号：
- CN201911237970.2
- 公开号：
- CN110974602A
- 申请日:
- 2019.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢外骨骼运动关节保护装置,其技术特点是:外侧固定板、内侧固定板、上端固定板和后侧固定板安装在一起,在外侧固定板及上端固定板内侧安装有定滑轮;臂板安装在外侧固定板和内侧固定板之间,该臂板外侧设有用于连接电机的减速器连接孔,在臂板内侧安装有臂板滑轮,牵引绳一端与臂板滑轮连接,该钢丝绳经定滑轮并与弹簧的一端连接,该弹簧另一端连接到拉力传感器上,该拉力传感器安装在传感器固定板上,该传感器固定板固装在内侧固定板内侧。本发明将臂板旋转与拉力传感器通过弹簧及前引用钢丝绳连接在一起,通过拉力传感器的变化判断电机工作状态,进而停止康复训练,同时,弹簧拉力可防止关节连接处零件由于疲劳损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
