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一种上肢外骨骼运动补偿把手滑块机构
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 邱静,宋强,程洪,刘鹏,左文昆,周呈科,范新华
- 申请号：
- CN201910070905.9
- 公开号：
- CN109730890A
- 申请日:
- 2019.25.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢外骨骼运动补偿把手滑块机构,包括基板(7),所述的基板(7)上套设有固定滑块(10)和活动滑块(9),所述的固定滑块(10)和活动滑块(9)相对的一侧均设置有弹簧放置孔,固定滑块(10)和活动滑块(9)之间设置有弹簧(12)且弹簧(12)置于弹簧放置孔内,活动滑块(9)的一端设置有螺纹孔,螺纹孔连通弹簧放置孔,螺纹孔螺纹连接有调节螺栓(4),活动滑块(9)的顶部设置有圆台,圆台上设置有六维力传感器(2),六维力传感器(2)上设置把手(1)。本发明的优点是该机构可以简单、快速的无极调节外骨骼手部尺寸,具有广泛适应性,使外骨骼穿戴、使用更加简单、自然。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
