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一种踝关节内外旋康复训练装置及方法
- 专利权人:
- 王春宝
- 发明人:
- 王春宝,段丽红,王玉龙,李伟光,吴正治,石青,申亚京,刘铨权,卢志江,韦成栋,侯安新,孙同阳
- 申请号：
- CN201610217608.9
- 公开号：
- CN105853143A
- 申请日:
- 2016.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种踝关节内外旋康复训练装置及方法，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支承机构包括底座支撑架、支撑板和角接触球轴承；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小齿轮、大齿轮和蜗轮蜗杆；检测部分包括扭矩传感器、四个力传感器组成的两轴扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本发明可实现对人体踝关节内旋/外旋单关节的康复训练，通过力矩传感器和四个力传感器组成的两轴扭矩传感器及编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
