集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置
- 专利权人:
- 广东铭凯医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王春宝,段丽红,王玉龙,李伟光,吴正治,刘铨权,卢志江
- 申请号：
- CN201510444522.5
- 公开号：
- CN105342804A
- 申请日:
- 2015.07.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外旋康复训练装置，包括支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支撑机构包括底架、双列角接触球轴承、角接触球轴承和支撑架；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和竖轴；检测部分包括扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本发明可实现对人体踝关节内旋/外旋单关节的康复训练，通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
