机械手、机械手系统和机械手控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 吉村克彦
- 申请号：
- CN201480018260.X
- 公开号：
- CN105072973B
- 申请日:
- 2014.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种能够减轻操作者的不协调感的内窥镜。机械手(1)具有:插入部(2),其能够插入到体腔内;操作部(3),其对插入部(2)进行操作;进退部(4),其使插入部(2)进退;驱动部(6),其驱动插入部(2)和进退部(4);以及控制部(9),其根据操作部(3)的操作,控制驱动部(6),插入部(2)具有能够弯曲的弯曲部(22),驱动部(6)具有:弯曲驱动部(61),其产生使弯曲部弯曲的驱动力;以及进退驱动部(62),其产生使进退部(4)进退的驱动力,控制部(9)根据操作部(3)的操作,控制进退驱动部(61)和弯曲驱动部(62)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
