处置器械和处置器械系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 吉村克彦
- 申请号：
- CN201580038572.1
- 公开号：
- CN106572888B
- 申请日:
- 2015.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 处置器械具有:支承部,其形成为轴状;处置部,其设置在支承部的远位端部,用于进行处置;处置辅助部,其设置在支承部的远位端部,具有用于在处置时对处置部的动作进行辅助的辅助部,辅助部能够在接近处置部的第一位置和以远离处置部的方式在与支承部的长度轴交叉的方向上从第一位置移动后的第二位置之间移动;驱动部,其使处置辅助部的辅助部移动;操作检测部,其检测贯穿插入到导入器械中的支承部相对于导入器械的移动量和支承部的方向;操作部,其设置在支承部的近位端部;以及控制部,其根据操作检测部的检测结果对驱动部进行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
