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机械手及机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 吉村克彦
- 申请号：
- CN201580008000.9
- 公开号：
- CN106028900A
- 申请日:
- 2015.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 机械手(1)的特征在于，具有：插入部(2)，能够插入到体腔内；旋转部(3)，使插入部(2)旋转；操作部(5)，对插入部(2)和旋转部(3)进行操作；驱动部(4)，驱动插入部(2)和旋转部(3)；以及控制部(6)，根据操作部(5)的操作控制驱动部(4)，插入部(2)具有能够屈曲的末端动作(23)，旋转部(3)具有：旋转动作部(34)，使插入部(2)旋转；以及被动部(32)，相对于旋转动作部(34)的旋转动作被动地进行动作，驱动部(6)具有：末端驱动部(41)，产生使末端动作部(23)屈曲的驱动力；以及旋转驱动部(42)，产生使旋转动作部进行旋转动作的驱动力，控制部(6)根据操作部(5)的操作，控制末端驱动部(41)和旋转驱动部(42)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
