机械手和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 柳原胜,岸宏亮
- 申请号：
- CN201680004096.6
- 公开号：
- CN107000220B
- 申请日:
- 2016.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供能够容易并且准确地调节组装时的初始张力的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于,该机械手(1)具有:主体部(2);长条部(3),其从主体部(2)延伸;前端部(4),其与长条部(3)连接;线(5),其传递使前端部(4)进行动作的动力;驱动部(6),其产生给予线(5)的动力;旋转部(7),其配置于主体部(2)内,卷绕有线(5),借助驱动部(6)而旋转;以及弹性部(8),其将线(5)与旋转部(7)连接起来。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
