机械手和机械手系统

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专利权人:

奥林巴斯株式会社

发明人:

兵头亮治,岸宏亮

申请号：

CN201680008794.3

公开号：

CN107206597A

申请日:

2016.02.05

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

提供如下的机械手和机械手系统：能够使部件件数变少，以简单的构造容易地进行组装，能够顺利地进行动作。机械手(1)的特征在于，具有：操作部(2b)；以及弯曲部(4)，其通过操作部(2b)的操作而弯曲，弯曲部(4)具有：第1连杆部件(11)，其具有第1圆弧状部(11a)；第2连杆部件(12)，其具有第2圆弧状部(12a)；中间连杆部件(13)，其安装在第1连杆部件(11)与第2连杆部件(12)之间；第1连结部件(21)，其将第1连杆部件(11)和中间连杆部件(13)连结；第2连结部件(22)，其将第2连杆部件(12)和中间连杆部件(13)连结；规定部件(30)，其被规定成在从第1连杆部件(11)的第1圆弧状部(11a)到中间连杆部件(13)的第1中间圆弧状部(13a)之间交叉卷绕，在从第2连杆部件(12)的第2圆弧状部(12a)到中间连杆部件(13)的第2中间圆弧状部(13b)之间交叉卷绕，使第1圆弧状部(11a)和第1中间圆弧状部(13a)以及第2圆弧状部(12)和第2中间圆弧状部(13b)滚动旋转。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/