机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 畠山直也,若井浩志,饭田雅敏
- 申请号：
- CN201480041043.2
- 公开号：
- CN105392442B
- 申请日:
- 2014.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 提供机械手系统(100)，其具有：机械手(1)，其具有处置器具(6)、具有多个通道的插入部(5)以及使处置器具(6)在通道内进行进退和/或旋转的处置器具驱动部(13A、13B)；操作输入部(2)，其输入操作指示；使用通道检测部(22)，其检测插入有处置器具(6)的通道；补偿值设定部(3)，其根据由该使用通道检测部(22)检测出的通道来设定补偿值；以及控制部(3)，其根据操作指示来生成控制信号，使用补偿值将所生成的控制信号校正后发送给处置器具驱动部(13A、13B)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
