The present invention relates to an ice cream containing Crustacea and a preparation method thereof. The present invention includes the steps of: cooking one ingredient selected among crab, show crab, fleshy prawn, red snow crab, kuruma shrimp, shiba shrimp, and Japanese swimming crab at 110-125°C separating the meat pulverizing the separated meat mixing 100 wt% of the pulverized meat with additives containing 20-40 wt% of fruits, 15-30 wt% of milk or soymilk, 5-15 wt% of sugar, 2-6 wt% of cinnamon powder, 2-6 wt% of whipped cream, and 2-6 wt% of honey or syrup and freezing the mixture in the temperature range of -30 to -45.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 갑각류를 포함하는 아이스크림 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 꽃게, 대게, 대하, 홍게, 보리새우, 중하, 민꽃게 중에서 선택된 어느 하나를 110~125℃에서 고온에서 익히는 단계, 살을 분리하는 단계, 분리된 살을 다지거나 갈아서 분쇄하는 단계, 분쇄된 살 100 중량부에, 과일 20~40 중량부, 두유 또는 우유 15~ 30 중량부, 설탕 5~15 중량부, 계피가루 2~6 중량부, 생크림 2~6 중량부, 조청 또는 벌꿀 2~6 중량부로 이루어지는 첨가물을 첨가하여 혼합하는 단계 및 혼합물을 -30~-45℃에서 냉동시키는 단계를 포함하는 갑각류를 포함하는 아이스크림 제조 방법을 제공한다.