PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator capable of securing an installation space for peripheral devices while suppressing a load on a cable due to rotation of an arm. SOLUTION: A medical manipulator moves a multi-degree-of-freedom manipulator arm for holding a medical device at a tip portion and a multi-degree-of-freedom manipulator arm, and rotates a positioner having a hollow portion and a positioner about an axis in a predetermined direction. It includes a motor, a speed reducer that works with the operation of the motor, and a cable that is routed to the hollow part of the positioner at least in part, and is closer to the base end of the cable than the part that is routed to the hollow part of the positioner. The portion is arranged so as to bypass the speed reducer along a direction different from the axial direction of the speed reducer. [Selection diagram] FIG. 5【課題】アームの回動に伴うケーブルへの負担を抑制しつつ、周辺機器の設置スペースを確保することが可能な医療用マニピュレータを提供する。【解決手段】医療用マニピュレータは、先端部に医療器具を保持する多自由度マニピュレータアームと、多自由度マニピュレータアームを移動させ、中空部を有するポジショナと、ポジショナを所定方向軸回りに回動させるモータと、モータの動作に連動する減速機と、少なくとも一部がポジショナの中空部に引き回されたケーブルとを備え、ケーブルのうちポジショナの中空部に引き回された部分よりも基端側の部分は、減速機の軸心方向と異なる方向に沿って当該減速機を迂回して配置されている。【選択図】図５
