PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the degree of freedom when arranging a plurality of multi-degree-of-freedom manipulator arms with respect to a patient, and to prevent interference between the multi-degree-of-freedom manipulator arms, and a surgery including the same Provide a surgical system. A medical manipulator includes first and second multi-degree-of-freedom manipulator arms configured to hold a medical instrument at a distal end, and a base of each of the first and second multi-degree-of-freedom manipulator arms. An elongated arm base configured to hold the end portion and a base end portion of the first multi-degree-of-freedom manipulator arm are moved with respect to the arm base, whereby the first multi-degree-of-freedom manipulator arm is moved. A moving mechanism configured to change a distance between the base end and the base end of the second multi-degree-of-freedom manipulator arm, and a positioner configured to move the arm base. [Selection diagram] Fig. 4【課題】患者に対して複数の多自由度マニピュレータアームを配置する際の自由度を向上させることができ、多自由度マニピュレータアーム同士の干渉を防ぐことができる医療用マニピュレータおよびこれを備えた外科手術システムを提供する。【解決手段】医療用マニピュレータは、先端部に医療器具を保持するように構成された第１および第２の多自由度マニピュレータアームと、第１および第２の多自由度マニピュレータアームのそれぞれの基端部を保持するように構成された長尺状のアームベースと、第１の多自由度マニピュレータアームの基端部をアームベースに対して移動させることにより、第１の多自由度マニピュレータアームの基端部と第２の多自由度マニピュレータアームの基端部との間隔を変更するように構成された移動機構と、アームベースを移動させるように構成されたポジショナとを備える。【選択図】図４
