PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of restricting a work part attached to a robot arm from performing a work with respect to a target object in an inappropriate range within a two-dimensional or three-dimensional range.SOLUTION: A robot device 2 includes a robot arm 10, an arm control part 50, a work part 30, a scanning part 40, and a display control part 80. The arm control part controls a movement of the robot arm. The work part is moved toward a target object in response to a movement of the robot arm, so as to perform a work with respect to the target object. The scanning part scans the target object. The display control part allows a monitor 90 to display, in a two-dimensional or three-dimensional image, a scanning result by the scanning part, a workable range of the work part with respect to the target object in a current posture of the robot arm, and a target work range of the work part with respect to the target object.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】ロボットアームに取り付けた作業部が、２次元または３次元の範囲で、対象物体に対し適切な範囲で作業を行うことを抑制する技術を提供する。【解決手段】ロボット装置２は、ロボットアーム１０と、アーム制御部５０と、作業部３０と、走査部４０と、表示制御部８０と、を備えている。アーム制御部は、ロボットアームの動きを制御する。作業部は、ロボットアームの動きに応じて対象物体に向けて移動し、対象物体に対する作業を行う。走査部は、対象物体を走査する。表示制御部は、走査部による走査結果と、ロボットアームの現在の姿勢における対象物体に対する作業部の作業可能範囲と、対象物体に対する作業部の目標作業範囲とを、２次元または３次元の画像でモニタ９０に表示させる。【選択図】図１
