NEIL R CRAWFORD,ニール アール.クロフォード,STEPHEN CICCHINI,ステファン シッチーニ,NORBERT JOHNSON,ノーバート ジョンソン
申请号：
JP2017098044
公开号：
JP2018011938A
申请日:
2017.05.17
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical robot that can be tracked with a high degree of precision as a surgical instrument is being positioned and moved.SOLUTION: The invention provides devices, systems and methods for detecting a 3-dimensional position of an object, and surgical automation involving the same. A surgical robot system 100 may include a robot 102 having a robot base 106, a robot arm 104 coupled to the robot base, and an end-effector 112 coupled to the robot arm. The end-effector, surgical instruments, a patient, and/or other objects to be tracked include active and/or passive tracking markers. Cameras, such as stereophotogrammetric infrared cameras, are able to detect the tracking markers, and the robot determines a 3-dimensional position of the object from the tracking markers.SELECTED DRAWING: Figure 13ACOPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】外科用器具が、位置付けられ、移動される際に、高度の的確さをもって追跡することができる外科用ロボットを提供する。【解決手段】物体の3次元位置を検出するためのデバイス、システム、及び方法、ならびにそれに係る外科用自動化。外科用ロボットシステム100は、ロボット基部106、ロボット基部に連結されたロボットアーム104、及びロボットアームに連結されたエンドエフェクタ112を有するロボット102を含み得る。追跡されるべきエンドエフェクタ、外科用器具、患者、及び/または他の物体は、アクティブ及び/またはパッシブ追跡マーカを含む。カメラ、例えば、立体写真測量赤外カメラなどは、追跡マーカを検出することができ、ロボットは、追跡マーカから物体の3次元位置を判定する。【選択図】図13A
