NEIL R CRAWFORD,ニール，アール．クロフォード,NORBERT JOHNSON,ノルベルト，ジョンソン,BRANDON MARZOLF,ブランドン，マーゾルフ,KEVIN ZHANG,ケビン，チャン,ニール,アール.クロフォード,ノルベルト,ジョンソン,ブランドン,マーゾルフ,ケビン,チャン
申请号：
JP2018058150
公开号：
JP2018161477A
申请日:
2018.03.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide devices, systems and methods for detecting a 3-dimensional position of an object, and a surgical automation apparatus involving the same.SOLUTION: A surgical robot system may include a robot having a robot base, a robot arm coupled to the robot base, and an end effector coupled to the robot arm. The end effector, surgical instruments, a patient and/or other objects to be tracked include active and/or passive tracking markers. Cameras, such as stereophotogrammetric infrared cameras, are able to detect the tracking markers, and the robot determines a 3-dimensional position of the object from the tracking markers.SELECTED DRAWING: Figure 21B【課題】物体の３次元位置を検出するためのデバイス、システム、及び方法、ならびにそれに係る外科用自動化装置を提供する。【解決手段】外科用ロボットシステムは、ロボット基部、ロボット基部に連結されたロボットアーム、及びロボットアームに連結されたエンドエフェクタを有するロボットを含み得る。追跡されるべきエンドエフェクタ、外科用器具、患者、及び／または他の物体は、アクティブ及び／またはパッシブ追跡マーカを含む。カメラ、例えば、立体写真測量赤外カメラなどは、追跡マーカを検出することができ、ロボットは、追跡マーカから物体の３次元位置を判定する。【選択図】図２１Ｂ
