一种多自由度机械臂桑叶采摘装置

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专利权人:

广西大学

发明人:

任晓智,叶自旺,郑广平,胡树良,毕伟,马彦杰,李昊达,王莎莎,卢迪,李志红,朱继伟,徐海浪,陈云凡

申请号：

CN201610626836.1

公开号：

CN106233929B

申请日:

2016.08.02

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

黄永校

摘要：

一种多自由度机械臂桑叶采摘装置，包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上，并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动，实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能，使得该装置能够满足不同的工作高度的要求，同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动，满足不同方向和角度的采摘要求，操作方便，省力高效。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/