Methods and systems are provided useful in various procedures, including hair harvesting and implantation, and further including computer-implemented and/or robotic hair transplantation. Methodologies are provided which enable a tool, such as a hair harvesting or a hair implantation tool, to proceed at least under a partial computer control in a selected direction of travel along a donor or recipient area of the patient, as well as changing direction of travel based on desired harvesting and/or implantation criteria.毛髪採取および埋入を含み、コンピュータ利用および/またはロボティック毛髪移植をさらに含む、様々な処置において有用である方法およびシステムが提供される。毛髪採取用ツールまたは毛髪埋入用ツール等のツールが、選択された移動方向において患者の恵皮部または受皮部に沿って少なくとも部分的なコンピュータ制御下で進行することと、所望される採取および/または埋入判断基準に基づいて移動方向を変化させることと、を可能にする方法体系が提供される。【選択図】図1