NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY;国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人:
MIYAKOSHI SEIICHI,宮腰 清一
申请号：
JP2018084229
公开号：
JP2019187315A
申请日:
2018.04.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically remove weeds in a range, only by determining a mowing range by a thin line without using a GPS and a high control system.SOLUTION: A self-propelled mower 1 of the present invention includes: a mowing part 8 for mowing weeds by a predetermined height； a driving mechanism for traveling by itself； a thin line 6 circulated in the vicinity of the source of the weeds so as to determine a mowing range； a front thin line winder 4 and a rear thin line winder 5 mounted on the front and rear in the traveling direction, and winding and feeding the thin line 6 while maintaining the thin line 6 in the upper part of the mowing part 8； and a controller 9 for controlling the front thin line winder 4 and the rear thin line winder 5 so that the tension of the thin line 6 may become constant. The thin line 6 sequentially changes the traveling direction toward the contacting weeds with the movement of the mowing, and mows the weeds in the mowing target range.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ＧＰＳや高度な制御システムを用いることなく、細線により刈取り範囲を確定するだけで、その範囲内の雑草を自動的に除去する。【解決手段】本発明の自走式刈取機１は、雑草を所定の高さで刈り取る刈取部８と、自走を行うための駆動機構と、刈取り範囲を確定するよう、雑草の根元付近に周回させた細線６と、進行方向前方と後方に搭載され、細線６を刈取部８の上方に維持しながら細線６の巻き取りと繰り出しを行う前方細線巻取機４と後方細線巻取機５と、細線６の張力が一定となるよう、前方細線巻取機４と後方細線巻取機５の制御を行うコントローラ９を備えている。刈り取りの進行に伴い、細線６が順次接触する雑草に向けて進行方向を変化させ、刈取り対象範囲内の雑草を刈り取る。【選択図】図１
