一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳,高晨,王瑾,张增磊,周锦山
- 申请号：
- CN202110272947.8
- 公开号：
- CN112932390B
- 申请日:
- 2021.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
