一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳,王瑾,张增磊,郭文村,段树文,王天豪,石云波,曹慧亮,黄堃,刘俊
- 申请号：
- CN201910996635.4
- 公开号：
- CN110680262A
- 申请日:
- 2019.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及肠道诊查机器人,具体是一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构故障率高、工作效率低的问题。一种用于肠道诊查的轮架轮组式径向扩张机构,包括机壳部分、减速子机构、执行子机构;所述机壳部分包括圆杯形壳体、圆形挡板;所述减速子机构包括直流电机、主动齿轮、传动圆环;所述执行子机构包括第I支撑圆环、第II支撑圆环、第III支撑圆环、第IV支撑圆环、轮架、轮轴、从动齿轮、径向连杆、枢轴、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
