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一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳,王瑾,张增磊,段树文,郭文村,石云波,曹慧亮,黄堃,刘俊
- 申请号：
- CN201910898413.9
- 公开号：
- CN110584569A
- 申请日:
- 2019.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及肠道诊查机器人,具体是一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构。本发明解决了现有肠道诊查机器人的扩张机构容易发生机械故障、容易划伤肠道内壁的问题。一种用于肠道诊查的行星轮式径向扩张机构,包括机壳部分、减速子机构、执行子机构;所述机壳部分包括第I圆杯形壳体、第II圆杯形壳体、圆形套筒、圆形挡板;所述减速子机构包括直流电机、第I太阳齿轮、第I行星齿轮、内齿圈、第I三角行星架、第II三角行星架、第I轮轴、三角支撑架、中心轴;所述执行子机构包括第II太阳齿轮、第II行星齿轮、第III行星齿轮、第III三角行星架、第IV三角行星架、第II轮轴、L形连杆、径向推杆、弧槽形推片。本发明适用于肠道诊查机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
