一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 高晋阳,张增磊,薛日辉,张正发
- 申请号：
- CN201910727263.5
- 公开号：
- CN110393500A
- 申请日:
- 2019.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及消化道诊查胶囊机器人,具体是一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人。本发明解决了现有消化道诊查胶囊机器人应用范围受限的问题。一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人,包括中心导杆、前圆环形永磁体、后圆环形永磁体、前圆环形挡板、后圆环形挡板、前电磁铁、后电磁铁、前传动圆筒、后传动圆筒、前圆筒形保护罩、后圆筒形保护罩、连接耳座、连接臂板、弧槽形接触板;其中,前圆环形永磁体固定装配于中心导杆的侧面前端;后圆环形永磁体固定装配于中心导杆的侧面后端。本发明适用于消化道疾病的无创诊查。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
