您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种可实现渔获自动收集的水下机器人
- 专利权人:
- 大连海洋大学
- 发明人:
- 张焱,崔新忠,马涛,林远山,郑广智,杨震,国新宇,刘妙男,王升浩,孔祥军
- 申请号：
- CN202010069743.X
- 公开号：
- CN111113450A
- 申请日:
- 2020.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种可实现渔获自动收集的水下机器人,其特征在于:所述的机械手包括支撑臂(1),支撑臂(1)的端部设置有通过舵机(2)驱动的机械手(3),所述的支撑臂(1)上还固定连接有辅助支架(4),所述辅助支架(4)所述辅助支架(4)上转动支撑有相互啮合的第一齿轮(5)和第二齿轮(6),所述第一齿轮(5)通过过渡齿与设置在舵机(2)底部输出轴上的主动齿(7)相连,所述辅助支架(4)上还连接有弧形滑道(8),所述的弧形滑道(8)由第一弧线段(9)、第二弧线段(10)和连接在它们之间的竖直段(11)构成,所述第一弧线段(9)和第二弧线段(10)所在的平面相互平行,且二者之间存在高度差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
