双腿蠕虫式胶囊机器人
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 陈义平,孙珍军,高舒凯
- 申请号：
- CN201820703722.7
- 公开号：
- CN209269638U
- 申请日:
- 2018.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种双腿蠕虫式胶囊机器人,包括设有至少三根前腿杆的前壳体与至少三根后腿杆的后壳体,所述前腿杆的非端部均与前壳体铰接,所述后腿杆的非端部均与后壳体铰接,相邻前腿杆间与中心的夹角相同,相邻后腿杆间与中心的夹角相同且等于相邻前腿杆间与中心的夹角,所述前腿杆的后端均铰接有前连杆,所述后腿杆的前端均铰接有后连杆,所述前连杆与后连杆之间设有中间衔接块,所述前连杆与后连杆一一对应地铰接在中间衔接块上,所述前腿杆与后腿杆分别经电动机构驱动进行摆动;所述前壳体的内部前端设有摄像头与信号传输装置。该双腿蠕虫式胶囊机器人的结构简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
