胶囊机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 冯林,阿卜杜拉赫曼·穆罕穆德·穆萨·艾哈迈德·穆萨,徐浩原,杨修平,张德远
- 申请号：
- CN201822020652.8
- 公开号：
- CN210697586U
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种胶囊机器人,胶囊机器人包括:壳体;运动装置,运动装置包括运动体和多个走行腿,多个走行腿铰接在运动体的周向,运动体设置于壳体内,走行腿的外端伸出壳体;轴向驱动装置,轴向驱动装置设置于壳体内,轴向驱动装置用于驱动运动体轴向移动;周向驱动装置,周向驱动装置设置于壳体内,周向驱动装置用于驱动运动体周向转动,以使得多个走行腿相对壳体伸缩,其中,轴向驱动装置和周向驱动装置交替工作。由此,通过运动装置、轴向驱动装置和周向驱动装置的配合,可以使得胶囊机器人在肠道内主动行走,从而可以提升胶囊机器人对肠道的观察和操作能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
