一种具有锚定功能的肠道活检施药胶囊机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(深圳)
- 发明人:
- 宋霜,张帆,潘小飞,马滔,杨兴,孟庆虎
- 申请号：
- CN201910150092.4
- 公开号：
- CN109745083A
- 申请日:
- 2019.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明专利涉及医疗器械领域,尤其涉及一种具有锚定功能的肠道活检施药胶囊机器人,其包括胶囊壳体及固定设置在壳体内的控制器、摄像机、电池组、微型步进电机,实现活检采样和施药功能的执行器模块,实现胶囊机器人锚定功能的腿模块,还有用于传递动力的联轴器和传动主轴。该肠道微型胶囊机器人结构简单,利用棘轮机构实现了执行器模块和腿模块间的解耦,使得一个微型步进电机能够同时控制两个不同的功能模块,能够在人体肠道内特定位置进行锚定,进而抵抗肠道的自然蠕动带来的干扰,提高了肠道活检采样的成功率和施药的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
