一种微型胃肠道机器人
- 专利权人:
- 常州信息职业技术学院
- 发明人:
- 王赞,孙磊厚,曹青
- 申请号：
- CN201710286938.8
- 公开号：
- CN106974613A
- 申请日:
- 2017.04.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微型胃肠道机器人，包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统；前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接；后钳位机构固定在壳体的后端部；内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁和内部控制系统均设置在壳体的内孔中；前电磁铁和后电磁铁分别固定在前钳位机构和后钳位机构上；内部能量接收系统的能量接收线圈与后电磁铁的线圈串联连接；内部控制系统为前钳位机构、后钳位机构和前电磁铁供电；外部能量发射系统与内部能量接收系统组成无线供能系统。本发明相比其他形式的胶囊机器人具有尺寸上的优势，长度只有40mm、直径最大处为16mm。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
