一种绑缚自适应柔性下肢助力外骨骼机器人和自适应方法
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 吴新宇,王卓,徐飞鸿,陈灵星,陈春杰,张哲文,刘贻达,叶鑫
- 申请号：
- CN202111046683.0
- 公开号：
- CN113827449A
- 申请日:
- 2021.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种绑缚自适应柔性下肢助力外骨骼机器人和自适应方法，所述绑缚自适应柔性下肢助力外骨骼机器人包括绑缚组件、设置于绑缚组件的驱动器和自动绕线器，以及用于检测人体关节运动状态和基于人体关节运动状态控制所述驱动器的控制单元，所述绑缚自适应柔性下肢助力外骨骼机器人采用单电机为两个关节助力，并采用自动绕线器为驱动线提供预紧力和自适应调节驱动线的收线长度，整体结构简单，重量小，电机利用率高，响应速度快，而且能够避免绑缚滑动而产生的控制误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
