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下肢外骨骼驱动器
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 关鑫宇,李银波,卢仁浩,孟庆慧,季林红
- 申请号：
- CN201910806014.5
- 公开号：
- CN110559162A
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢外骨骼驱动器,包括驱动装置、机架、主轴、转盘、棘轮和棘爪组件,主轴可自由转动地安装在机架上;转盘固定在主轴上;棘轮可自由转动地套装在主轴上;棘爪组件包括第一棘爪和第二棘爪,第一棘爪可枢转地安装在机架上,第二棘爪可枢转地安装在转盘上;当第一棘爪与棘轮啮合且第二棘爪与棘轮拨离时,棘轮静止,转盘可随下肢后摆伸展而逆着棘轮的棘齿方向从第一位置转动到第二位置;当转盘转动到第二位置时,第一棘爪与棘轮拨离且第二棘爪与棘轮啮合,驱动装置驱动转盘顺着棘轮的棘齿方向转动,从而推动下肢向前迈进。本发明能够为脊髓损伤患者行走提供外源力,使肌肉损伤平面更高的患者也能够使用,且体积小、控制方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
