下肢负重移动外骨骼
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 关鑫宇,刘宇霖,李银波,卢仁浩,石开文,郝天啸,季林红
- 申请号：
- CN201911382856.9
- 公开号：
- CN111096876A
- 申请日:
- 2019.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢负重移动外骨骼,包括背板部件、髋关节驱动器部件和大腿连接部件,其中,所述髋关节驱动器部件有两个且分别与所述背板部件的两端连接,所述大腿连接部件有两个且分别与两个所述髋关节驱动器部件相连;当人体髋关节处于摆动期时,屈曲的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于储能状态;当人体髋关节处于支撑期时,伸展的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于能量释放状态,以辅助人体负重移动。本发明可以辅助人体负重向前移动,为负重移动用户平地行走、爬坡或上楼梯时提供助力,大幅增加了普适性,并且增加了最大负重,具有更广阔的市场前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
