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一种单电机柔性助力的膝关节外骨骼
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 陈学东,韩斌,杜子豪,夏怀,闫泽峰
- 申请号：
- CN202010889953.3
- 公开号：
- CN112025680A
- 申请日:
- 2020.08.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于柔性外骨骼机器人领域，并具体公开了一种单电机柔性助力的膝关节外骨骼。其包括固定模块、背部模块、柔性绳和两个膝部模块，其中：固定模块与背部模块连接；背部模块中电机的转轴与上带轮相连，并在控制盒的控制下正转或反转，以带动上带轮转动；上带轮和下带轮分别与同步带啮合连接，上带轮通过同步带带动下带轮转动；两个夹块分别与左右两侧的同步带啮合固定，从而在同步带的带动下相向移动；两个膝部模块结构相同，分别通过柔性护膝固定在穿戴者的左膝和右膝上，并且分别通过柔性绳与两个夹块连接。本发明对下肢的约束大大减少，增加了灵活性，同时该背部模块采用单电机交替助力，具有结构简单、工作稳定、能耗较低的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
