基于智能拐杖的助行外骨骼步态调节方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,郑天骄,董千硕,赵思恺,赵杰
- 申请号：
- CN201910709638.5
- 公开号：
- CN110251372A
- 申请日:
- 2019.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 基于智能拐杖的助行外骨骼步态调节方法,它涉及助行外骨骼步态调节方法,它包括穿戴下肢助行外骨骼机器人并使用智能拐杖支撑身体;行走时,拐杖底部触地开关闭合,发送角度数据给外骨骼机器人;外骨骼机器人接收到拐杖发出的角度数据,调整步幅;闭合行走模式的手控开关,外骨骼机器人向前迈步;双拐交替摆动,完成行走;行走模式、站立模式和坐姿模式转换。本发明提高了外骨骼的实用性与易用性,可按照使用者意愿调节助行外骨骼的步态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
