人体下肢动力外骨骼装置
- 专利权人:
- 于福东
- 发明人:
- 于福东
- 申请号：
- CN201010609830.6
- 公开号：
- CN102551935A
- 申请日:
- 2010.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种人体下肢动力外骨骼装置，包括一可包裹在人的下肢并可带动人的下肢运动的机械骨骼主体、一中央处理单元、脚力传感器、大腿力传感器以及小腿力传感器。上述传感器感应到的人的相应部分的受力，输出受力信号到中央控制单元，所述中央控制单元分别发出相应的控制信号给相应的脚套、小腿套和大腿套，所述脚套、小腿套和大腿套产生相应的动作带动相应的脚、小腿和大腿的运动。本发明提供的人体下肢动力外骨骼装置由于采用小腿力传感器、大腿力传感器和脚力传感器，从而更准确的测定人体运动时的力，从而更符合人体的动作特征，更好地辅助人体的运动，特别适合老年人、下肢残疾的人使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
