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下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 高峰,潘大雷,缪云洁,何俊
- 申请号：
- CN201410242011.0
- 公开号：
- CN104055653A
- 申请日:
- 2014.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人，每一条混联腿机构均包括：挡板机架、腿部机架、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、混联腿和足部；腰部机构包括腰部机架和第一直线驱动器；腰部机架分别与挡板机架和第一直线驱动器铰接；挡板机架分别与腿部机架和第一直线驱动器铰接；腿部机架分别与第二直线驱动器和第三直线驱动器铰接；混联腿连接在腿部机架的下方；混联腿与足部相连接；所述第四直线驱动器设置于混联腿与足部之间。本发明的混联腿机构，承载能力高，工作空间大，能够适应复杂地形，减缓人体携带重物中的疲劳，增强人的携带能力，适用于军事士兵，灾难救援人员，火灾抢险人员等，是一种多样化的运输平台。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
