一种能形成人步态曲线的装置
- 专利权人:
- 沈阳六维康复机器人有限公司
- 发明人:
- 朱恩卓,张玉璞,那琳,朱铁成,朱法利
- 申请号：
- CN201220387295.9
- 公开号：
- CN202875734U
- 申请日:
- 2012.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种能形成人步态曲线的装置，由曲柄摇杆机构和连杆机构合成；其特征在于：所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环轨迹的曲柄摇杆机构带动下，连杆机构的末端形成仿人步态曲线。本实用新型主要针对下肢中的步态训练，使得独立或协助站立下的人群能够走出仿生步态曲线。完成从脚趾到脚掌、踝关节、膝关节、胯关节在正常行走模式下的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
