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一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 西安唐城电子医疗设备研究所
- 发明人:
- 王刚,冯晓明,李芳,马兆明,张红利,王建辉
- 申请号：
- CN201410335941.0
- 公开号：
- CN104083268A
- 申请日:
- 2014.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿戴式智能偏瘫下肢康复训练机器人，自下而上依次包括脚托机构、腿部机构和腰托机构，其特征在于：所述脚托机构包括脚托，以及与脚托传动连接的脚踝机构；所述腿部机构包括大腿连接板和小腿连接板，大腿连接板和小腿连接板之间通过膝关节机构连接；所述腰托机构包括腰托，腰托上设置有对称的腰托上支架，并且腰托与大腿连接板之间设置有髋关节机构；所述脚踝机构、膝关节机构和髋关节机构共同连接一控制器，控制器连接有传感器检测系统。本发明体积小穿戴使用方便，能够实现偏瘫患者下肢的康复训练的需求，同时具有速度、步幅、步频可调的特点，还具有训练数据采集、显示和记录功能，具有康复评价及报告输出功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
