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移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人
专利权人:
上海交通大学
发明人:
李智军,叶雯珺,王宝成
申请号:
CN201210153557.X
公开号:
CN102670379B
申请日:
2012.05.15
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人,包括外骨骼支架和下肢外骨骼,所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接,其中:外骨骼支架,用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定;下肢外骨骼,用于患者行走。本发明能够对于患者下肢进行康复训练。借助于其可以动的特性,外骨骼可以跟随患者的步行移动,同时提供保护,从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人,其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动,可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动,为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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