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下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 崔颖;崔建忠;高俊玲
- 发明人:
- 崔建忠,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201420186140.8
- 公开号：
- CN204033704U
- 申请日:
- 2014.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗设备自动化领域，特别是涉及一种下肢康复训练设备。本实用新型的下肢康复训练机器人包括下肢康复训练机构和行走车机构，下肢康复训练机构包括腰部固定座，髋关节电机，大腿连杆，大腿固定带，膝关节电机，小腿连杆，小腿固定带，踝关节电机，脚掌支承座；其中腰部固定座与大腿连杆、大腿连杆与小腿连杆、小腿连杆与脚掌支承座均通过转动副连接，并在相关电机的带动下实现一定角度的相对转动形成协调的步态运动；所述行走车机构包括车架、车轮、扶手、吊带；本实用新型用于肢体偏瘫患者下肢挛缩后的肌肉力量、关节活动度和协调性等方面的康复训练，控制原理简单，易于穿戴和操作，适合场合广泛，可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
