一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 李艳文,王森,梁文龙,李双,栾英宝,仲崇迪,于龙龙,李赫,赵美欣,宋加涛,左朝阳
- 申请号：
- CN201910824721.7
- 公开号：
- CN110464601A
- 申请日:
- 2019.02.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式生物融合下肢康复机器人,其包括髋关节连接装置、膝关节连接装置、踝关节连接装置和减重装置,髋关节连接装置、膝关节连接装置和踝关节连接装置依次连接穿戴于人体下肢,减重装置的配置用于将人体上半身和康复机器人悬吊以减轻施加于人体的康复装置的重量;本发明的一种可穿戴式生物融合的下肢康复机器人提高了下肢康复效果,本发明膝关节处的康复装置采用生物融合的理念把膝关节作为机构的一部分进行分析,更贴合人体膝关节的运动规律,仿生性好。并且膝关节处的康复装置属于完全解耦的并联机构,与耦合并联机构相比控制简单方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
