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一种肌电控制的外骨骼助行机器人
专利权人:
河北工业大学
发明人:
陈玲玲,李珊珊,张燕,李亚英
申请号:
CN201620147488.5
公开号:
CN205391322U
申请日:
2016.02.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种肌电控制的外骨骼助行机器人,包括气源、左腿、右腿、腰部固定装置和控制装置;所述左腿和右腿的上端分别固定在腰部固定装置上,并对称设置在腰部固定装置两侧;所述控制装置固定在腰部固定装置上。该机器人通过采集腿部的表面肌电信号,分析穿戴者的运动需求,控制气动肌肉模拟人体肌肉活动,在充分了解穿戴者运动意图的基础上辅助穿戴者运动,避免强制运动造成的不适甚至伤害。采用质量轻、能量转化率较高、柔顺性好的气动肌肉作为执行机构,直接将气动肌肉安装在人体各关节之间,为穿戴者提供辅助动力,结构简单、安全柔顺,符合人体生理特点,舒适性明显提高。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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