一种挂接总控式下肢外骨骼助力系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工大天才智能科技有限公司
- 发明人:
- 常琳
- 申请号：
- CN201611124114.2
- 公开号：
- CN108189007A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种挂接总控式下肢外骨骼助力系统,包括总控制器,及与总控制器通信的微处理器,及与微处理器通信的左腿驱动系统和右腿驱动系统;所述左腿驱动系统和右腿驱动系统分别通信连接到电机;所述微处理器通过CAN总线连接两单片机;一所述单片机通信连接左腿传感器;另一所述单片机通信连接右腿传感器。本发明的挂接总控式下肢外骨骼助力系统,通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息,信息经总线传偷至处理器,处理器能够有效地分析和识别人的运动意图,并做出准确的预判,从而配合人体做出相应的动作,实现人机协调,最终提高人体的行走能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
